انکودر چیست؟

در بسیاری از سیستم های خودکار، حرکات دقیق و پیوسته بسیار حیاتی هستند که به صورت تکراری اجرا می شوند. این حرکات، اساساً یک مجموعه عملکرد را تشکیل می دهند. به عنوان مثال، فرض کنید یک ربات داریم که یک بازو با الگوی حرکت خاصی دارد و این حرکت را به صورت مداوم تکرار می کند. یکی از قطعات اساسی که برای موقعیت یابی و تعیین میزان جابه جایی اجزای مکانیکی استفاده می شود، انکودر نام دارد.

انکودر، نوع خاصی از سنسورها است که اطلاعات موقعیت را دریافت کرده و این اطلاعات را به تجهیزات دیگر منتقل می کند. این سنسورها برای تشخیص موقعیت، سرعت، و جهت حرکت شفت موتور یا تجهیزات متحرک مکانیکی مورد استفاده قرار می گیرند. آنها اطلاعات لازم برای کنترل دقیق سرعت در برخی از کاربردها را فراهم می کنند. این کاربردها شامل:

- موقعیت یابی یک میز چرخان (Rotary Table)
- برداشتن و قرار دادن (Pick and Place)
- مانیتورینگ ماشین آلات
- بسته بندی
- کاربردهای رباتیک و غیره.

درکلیت، انکودر آتونیکس به دو صورت خطی و دورانی روی شفت الکتروموتور یا قطعه متحرک نصب می شوند. این سنسور حرکت مورد نظر را به پالس های دیجیتال یا آنالوگ منظم تبدیل می کند و این پالس ها توسط سیستم های کنترلی ابزارهای دقیق مانند پی ال سی (PLC)، اینورترها یا درایوهای شمارش و کنترل مدیریت می شوند. سپس پس از رسیدن به تعداد یا مقدار مورد نظر، یک دستور صادر می شود.